정확한 모션 추적을 위한 최적의 기술 선택

TracSil이 저항형 센서를 선택한 이유와 그 기술적 배경

사람의 움직임을 정밀하게 수치화하기 위한 여정 속에서 엔지니어들은 반드시 마주하게 되는 기술적 선택지가 있습니다. 스마트워치부터 재활로봇까지 센서는 움직임을 데이터로 바꿔주는 장치의 '신경' 역할을 하며 기계가 인간의 동작을 이해하도록 돕습니다.

웨이브컴퍼니의 TracSil은 이러한 분야에서 주목받는 차세대 기술입니다. 신축성 있는 실리콘 텍스타일 센서로 구성된 TracSil은 웨어러블 형태로 몸의 움직임을 정밀하게 추적할 수 있게 해줍니다.

하지만 이 기술이 나오기까지 결정적인 판단이 있었습니다.

바로 정전용량(capacitive) 방식 대신 저항(resistive) 센서를 선택한 것입니다.

보다 복잡한 정전용량(Capacitive) 센서 대신 왜 TracSil은 비교적 단순한 저항 센서를 선택했을까요?

센서 기술의 본질: 민감도 vs 현실 안정성

모션 트래킹 시스템의 중심에는 움직임을 데이터로 전환해주는 센서가 있습니다.

특히 웨어러블 분야에서는 저항형과 정전용량형 센서가 가장 일반적인 선택지입니다. 각각의 방식은 뚜렷한 장단점을 가지고 있으며 TracSil은 이 중에서 저항형 시스템을 채택했습니다.

● 정전용량 센서: 높은 민감도, 낮은 환경 내구성

전기장을 감지하는 정전용량 센서는 극도로 정밀하며, 다양한 유연소재로 구현 가능합니다.

장점:

민감도와 정밀도가 높아 실험실 환경에서 우수한 데이터 확보 가능

단점:

습도, 온도, 주변 기기의 전자기 간섭(EMI)에 취약
이러한 노이즈를 막기 위한 차폐 설계가 필수이며 비용과 복잡도가 증가

● 저항 센서: 단순하지만 실전형

센서가 늘어나거나 압력을 받으면 저항값이 변하는 원리를 기반으로 합니다.

장점:

구조가 간단하고 전자기 간섭에 강해 실제 환경에서 안정적인 데이터 수집 가능
땀, 움직임, 반복 세탁 등 다양한 조건에서도 성능 유지

단점:

정전용량 센서에 비해 실험실 기준 민감도는 다소 낮을 수 있음

결국 TracSil은 '실용성 중심'의 기술을 선택한 것입니다. 훈련, 재활, 실사용 환경에서 일관된 데이터 신뢰도를 보장하기 위해 복잡성 보다는 견고함과 내구성에 무게를 둔 결정입니다.

(출처: Pressure Profile Systems, 2025)

이러한 부분들이 TracSil이 저항형 센서를 선택한 이유입니다.

‘V’자 센서 하나로 각도와 속도를 측정하는 방법

바로 이 지점에서 TracSil™의 설계적 독창성이 빛을 발합니다. 복잡한 센서 배열 대신 하나의 V자형 센서를 관절 부위에 전략적으로 배치합니다. 단 하나의 전도성 실리콘 센서가 어떻게 고차원적인 운동 데이터를 생성할 수 있을까요?

① 관절 각도 측정: 늘어나는 만큼 각도를 계산한다

V자형 센서는 마치 스마트한 고무밴드처럼 작동합니다. 무릎이나 팔꿈치 같은 관절이 굽혀지면 센서가 늘어나면서 전기 저항값이 변합니다.

살짝 굽히면 → 센서가 조금 늘어나고 저항값이 소폭 변화
완전히 굽히면 → 센서가 많이 늘어나고 저항값도 크게 변화

TracSil의 AI 시스템은 이 관계를 정확히 학습하여 실시간 저항값을 정확한 관절 각도(도 단위)로 변환합니다.

② 움직임 속도 계산: 각도 변화율로 속도를 추정한다

TracSil은 각도만 측정하는 것이 아닙니다. 그 각도가 얼마나 빠르게 변화하는지를 분석해 움직임의 속도를 추정합니다.

이 방식으로 AI는 즉시 판단할 수 있습니다.

폭발적인 스쿼트 점프처럼 급격한 각도 변화인지
재활 운동처럼 느리고 일정한 움직임인지

TracSil은 이 변화율을 추적함으로써 정확하고 실시간으로 움직임 속도를 측정할 수 있습니다.

TracSil 공식 홈페이지에도 이 기능이 명시되어 있으며 AI가 특정 동작을 인식하고 이상 패턴을 감지하는 것은바로 이러한 핵심 데이터를 정밀하게 추정할 수 있기 때문에 가능합니다.

유연함이 곧 가능성이다: TracSil의 다양한 응용 분야

TracSil은 카메라나 무거운 IMU 센서 없이도신뢰성 높은 움직임 추적을 가능하게 하는 경량 웨어러블 플랫폼입니다.그 결과, 헬스케어부터 로보틱스까지 다양한 분야에 확장될 수 있는 가능성을 가집니다.

▸ 피트니스 및 재활

스쿼트 깊이, 러닝 폼, 재활 운동의 반복성 등 정량적 피드백 제공
자동 반복 횟수 측정 기능
개인 맞춤형 운동 분석 및 자세 교정 가능

▸ 산업 및 작업 현장 인체공학

반복 동작이 많은 직군에서 잘못된 움직임 패턴 감지
근골격계 부담을 줄이고 장기적으로 작업 효율과 안전성 향상

▸ 웨어러블 로보틱스 및 재활 보조기기

TracSil 센서를 활용해 의수, 외골격 장치 등 보조기기 제어 가능
실제 움직임 기반의 자연스러운 인터페이스 구현
사용자의 의도와 로봇의 반응을 정밀하게 연결하는 센서 브릿지 역할

결론

TracSil 유연하고 신뢰할 수 있는 차세대 모션 센서 플랫폼

TracSil은 단순히 ‘움직임을 측정하는 센서’가 아닙니다.

소재의 유연성
구조의 내구성
AI 기반 실시간 해석력

이 세 가지가 통합된 고기능성 웨어러블 센싱 시스템입니다.

무엇보다도 다양한 환경과 산업에 적응할 수 있는 ‘기술적 유연성’이 TracSil의 진짜 강점입니다.

기술은 더 이상 딱딱한 하드웨어가 아닙니다. 사람의 움직임처럼 유연하고 정밀해야 합니다.

TracSil은 그 변화의 시작점에 있습니다.

저항형 vs 정전용량형: TracSil이 저항형 센서를 선택한 이유